高刚性精密减速机 大口径中空型
5 个机型号
外径：71mm・81mm・95mm・110mm・142mm
3种减速比
1/19・1/29・1/59
特点
大中空直径易于配线、配管、轴等穿过，大幅度扩展了机器人及设备的设计自由度。
采用差动减速机构（偏心摆动轴），实现了高扭转刚性和容许转矩。此外，还采用与输出轴形成一体的交叉滚子轴承，不仅体积小，而且还确保高力矩刚性。即使减速比发生变化，齿轮的啮合率也几乎不变，容许转矩恒定。低减速比也可获得大转矩。
高刚性、高转矩 、大尺寸中空内径
追求最高性能的设计。
采用差动减速机构（偏心摆动轴），实现了高扭转刚性和容许转矩。此外，还采用与输出轴形成一体的交叉滚子轴承，不仅体积小，而且还确保高力矩刚性。即使减速比发生变化，齿轮的啮合率也几乎不变，容许转矩恒定。低减速比也可获得大转矩。
大尺寸内径使设计更自由。
大尺寸内径不仅有易于配线、配管、连接轴等穿过，还便于增加配线数量、便于将粗线收纳到箱体内。可避免与机器人主体及周边设备发生干涉，减轻弯曲、拉扯等负荷。
结构
【结构】采用实现高精度的结构。
特制规格的提案建议
刀库用减速机
可以用于#30 加工中心刀库的驱动装置！
执行器驱动单元（与电机厂家的合作事例 ）
实现与中空DD电机的单元化！
旋转中心部位可以采用中空结构！
可以用于转台等的驱动！
型号
| ① 机种名称 | DG系列 |
|---|---|
| ② 形状 | H：大口径中空 |
| ③机型号* | 010:10N·m |
| 030：29N·m | |
| 040：44N·m | |
| 080：82N·m | |
| 150：153N·m | |
| ④减速比 | 019:1/19 |
| 029:1/29 | |
| 059:1/59 | |
| ⑤ 特殊符号 | 特殊规格时，带有添加识别符号 |
※各尺寸的输出轴额定转矩值以机型号表示
選定手順
高刚性精密减速机可按以下方式选择。详情请下载产品目录。
1
根据使用条件计算向输出轴侧施加的平均负载扭矩
2
-1
计算平均输出转速
2
-2
确定减速比
2
-3
计算平均输入转速
2
-4
计算最高输入转速
3
确认使用条件是否满足性能表中的值
4
计算减速机的寿命时间
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